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【2h】

Highly compliant and self-tightening docking modules for precise and fast connection of self-reconfigurable robots

机译：高度兼容和自紧式对接模块，可实现自重构机器人的精确快速连接

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作者
Behrokh Khoshnevis; Peter Will; Wei-min Shen;
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年度 2003
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