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【2h】

An Experimental Comparison of Path Planning Techniques for Teams of Mobile Robots

机译：移动机器人团队路径规划技术的实验比较

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Maren Bennewitz; Wolfram Burgard;
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年度 2000
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1. Finding and optimizing solvable priority schemes for decoupled path planning techniques for teams of mobile robots [J] . Maren Bennewitz, Wolfram Burgard, Sebastian Thrun Robotics and Autonomous Systems . 2002,第2a3期

机译：为移动机器人团队的去耦路径规划技术找到并优化可解决的优先级方案
2. Design and performance analysis of global path planning techniques for autonomous mobile robots in grid environments: [J] . Imen Chaari, Anis Koubaa, Hachemi Bennaceur, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第2期

机译：网格环境中自主移动机器人的全局路径规划技术的设计和性能分析：
3. Design and performance analysis of global path planning techniques for autonomous mobile robots in grid environments: [J] . Imen Chaari, Anis Koubaa, Hachemi Bennaceur, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第2期

机译：网格环境中自主移动机器人的全局路径规划技术的设计和性能分析：
4. Exploiting constraints during prioritized path planning for teams of mobile robots [C] . Bennewitz, M., Burgard, Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on . 2001

机译：在优先级路径规划中为移动机器人团队开发约束
5. Dynamic Path Planning and Replanning for Mobile Robot Team Using RRT* [D] . Connell, Devin M. 2017

机译：使用RRT *移动机器人团队的动态路径规划和重新划分
6. Efficient Coverage Path Planning for Mobile Disinfecting Robots Using Graph-Based Representation of Environment [O] . B. Nasirian, M. Mehrandezh, F. Janabi-Sharifi 2021

机译：高效覆盖路径规划用于移动消毒机器人的环境环境的表示
7. Finding and Optimizing Solvable Priority Schemes for Decoupled Path Planning Techniques for Teams of Mobile Robots [O] . Maren Bennewitz, Wolfram Burgard, Sebastian Thrun 2002

机译：寻找和优化移动机器人团队解耦路径规划技术的可解决优先级方案
8. Distributing Planning and Control for Teams of Cooperating Mobile Robots [R] . 2004

机译：合作移动机器人团队的分布式规划与控制

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