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【2h】

A Refined Icp Algorithm For Robust 3-D Correspondence Estimation

机译：一种用于鲁棒三维对应估计的精细Icp算法

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Timo Zinßer; Jochen Schmidt; Heinrich Niemann;
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年度 2003
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1. Robust estimation of rigid-body 3-D motion parameters based on point correspondences [J] . Papadimitriou T., Diamantaras K.I. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology . 2000,第4期

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3. Robust ICP registration algorithm extended by M-estimation [J] . Tomonori Kondo, Atsushi Miyamoto, Shunichi Kaneko, 電子情報通信学会技術研究報告. パターン認識·メディア理解. Pattern Recognition and Media Understanding . 2000,第507期

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4. A REFINED ICP ALGORITHM FOR ROBUST 3-D CORRESPONDENCE ESTIMATION [C] . Timo Zinfier, Jochen Schmidt, Heinrich Niemann IEEE International Conference on Image Processing . 2003

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