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机译:线性时变系统状态估计中的后退水平卡尔曼滤波器稳定性
João B. R. Do Val; Eduardo F. Costa;
机译:一类具有多个缺失测量值的离散时变非线性系统的后向水平滤波
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机译:后向水平非线性卡尔曼滤波器的同时状态和参数估计
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