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Planning Spiral Motions of Nonholonomic Free-Flying Space Robots

机译：规划非完整自由飞行空间机器人的螺旋运动

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Y. Nakamura; T. Suzuki;
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年度 2007
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2. Orientation control of 3D free-flying robots - 1st report: controllability of the nonholonomic systems with the minimal DOF and its application to reorientation planning [J] . Masayuki Kamon, Kazuo Yoshida 日本ロボット学会誌 . 2003,第3期

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4. Planning spiral motion of nonholonomic space robots [C] . Suzuki, T., Nakamura, Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on . 1996

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