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Image-Based Robot Task Planning and Control Using a Compact Visual Representation

机译：基于图像的机器人任务规划和控制使用紧凑的视觉表示

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Carlo Colombo; Benedetto Allotta;
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年度 1999
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1. Image-based robot task planning and control using a compact visual representation [J] . Colombo C., Allotta B. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part A . 1999,第1期

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