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【2h】

High-accuracy 3d sensing for mobile manipulation: Improving object detection and door opening

机译：用于移动操作的高精度3d感应：改善物体检测和门打开

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Morgan Quigley; Siddarth Batra; Stephen Gould; Ellen Klingbeil; Quoc Le; Ashley Wellman; Andrew Y. Ng;
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年度 2009
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