Motion Planning of Ladder Climbing for Humanoid Robots

机译：类比机器人位置控制的增益梯级人形机器人后爬梯运动

机译：规划人形机器人的抓取动作

机译：规划和快速重新规划人形机器人的安全运动

机译：人形机器人爬梯运动计划

机译：统一人形运动的稳定估计器：步行，爬楼梯和爬梯

机译：机器人身体自建模算法：类人机器人的无碰撞运动规划方法

机译：使用COM可行区域和人形梯子攀登和过渡的粗粮人形运动规划

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法，自主移动机器人的运动计划系统，自主移动机器人的运动控制装置，自主移动机器人运动计划程序，移动机器人程序的自主控制

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法，移动机器人的自主运动计划装置，自主机器人的运动计划程序和记录介质，自主控制移动机器人程序

机译：控制人形机器人运动的人形机器人方法和执行该方法的装置