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【2h】

High-Level Control Of Autonomous Robots Using A Behavior based Scheme And Reinforcement Learning

机译：基于行为的方案和强化学习对自主机器人的高级控制

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M. Carreras; J. Yuh; J. Batlle;
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年度 2002
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1. Behavior acquisition of an autonomous robot by reinforcement learning based on globally coupled chaotic system (2nd report, learning navigational behaviors in dynamic environment) [J] . Yoichiro Nakamura, Kazuhiro Ohkura, Kanji Ueda 日本機械学会論文集. C編 . 1997,第615期

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2. Control architecture for behavior acquisition of autonomous robots (reinforcement learning using globally coupled chaotic system) [J] . Yoichiro Nakamura, Kazuhiro Ohkur, Kanji Ueda 日本機械学会論文集. C編 . 1997,第616期

机译：自主机器人行为获取的控制架构（使用全局耦合混沌系统的强化学习）
3. A Reinforcement Learning Method for Dynamic Behavior Arbitration of Autonomous Mobile Robots Based on the Immunological Information Processing Mechanisms [J] . Akio Ishiguro, Toshiyuki Kondo, Yuji Watanabe 電気学会論文誌. C . 1997,第1期

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4. HIGH-LEVEL CONTROL OF AUTONOMOUS ROBOTS USING A BEHAVIOR BASED SCHEME AND REINFORCEMENT LEARNING [C] . M. Can-eras, J. Yuhl, J. Batlle Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control . 2003

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机译：基于原始行为分解的控制方案和强化学习技术
6. Exploring Behaviors of Caterpillar-Like Soft Robots with a Central Pattern Generator-Based Controller and Reinforcement Learning [O] . Matthew Ishige, Takuya Umedachi, Tadahiro Taniguchi, -1

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7. A proposal of a behavior-based control architecture with reinforcement learning for an autonomous underwater robot [O] . Carreras Pérez Marc 2003

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