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Determining the Camera to Robot-body Transformation from Planar Mirror Reflections

机译：从平面镜反射确定相机到机器人体的转换

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Joel A. Hesch; Anastasios I. Mourikis; Stergios I. Roumeliotis;
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年度 2010
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1. Calibration of an IMU-Camera Cluster Using Planar Mirror Reflection and Its Observability Analysis [J] . Panahandeh G., Jansson M., Handel P. Instrumentation and Measurement, IEEE Transactions on . 2015,第1期

机译：平面镜面反射法对IMU相机机群的标定及其可观察性分析
2. Camera calibration using reflections in planar mirrors and object reconstruction using volume carving method [J] . N Martins, J Dias The imaging science journal . 2004,第2期

机译：使用平面镜中的反射进行相机校准以及使用体积雕刻法进行对象重建
3. A New Approach for Combining Time-of-Flight and RGB Cameras Based on Depth-Dependent Planar Projective Transformations [J] . Carlota Salinas, H#xE9, ctor Montes, Sensors . 2015,第9期

机译：基于深度相关平面投影变换的飞行时间与RGB相机组合的新方法
4. Determining the Camera to Robot-body Transformation from Planar Mirror Reflections [C] . Joel A. Hesch, Anastasios I. Mourikis, Stergios I. Roumeliotis IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2008

机译：从平面镜面反射确定相机到机器人身体变换
5. 2 × 2 Monolithic Mirror Camera Design for Mid-IR 2 Monolithic Mirror Camera Design for Mid-IR [D] . Kim, Jonghwan. 2021

机译：2×2单片镜摄像机设计用于中外IR 2单整体镜像设计的MID-IR
6. A New Approach for Combining Time-of-Flight and RGB Cameras Based on Depth-Dependent Planar Projective Transformations [O] . Carlota Salinas, Roemi Fernández, Héctor Montes, 2015

机译：基于深度相关平面投影变换的飞行时间与RGB相机组合的新方法
7. Calibration of an IMU-Camera Cluster Using Planar Mirror Reflection and Its Observability Analysis [O] . Panahandeh, Ghazaleh, Jansson, Magnus, Händel, Peter 2015

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