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【2h】

PSO-based Optimum Design of PID Controller for Mobile Robot Trajectory Tracking

机译：基于psO的移动机器人轨迹跟踪pID控制器优化设计

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作者
Turki Y. Abdalla; Abdulkareem A. A;
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年度 2013
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1. Design and implementation of membrane controllers for trajectory tracking of nonholonomic wheeled mobile robots [J] . Wang Xueyuan, Zhang Gexiang, Neri Ferrante, Integrated Computer-Aided Engineering . 2016,第1期

机译：非完整轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
2. Optimal design of type-2 and type-1 fuzzy tracking controllers for autonomous mobile robots under perturbed torques using a new chemical optimization paradigm [J] . Patricia Melin, Leslie Astudillo, Oscar Castillo, Expert Systems with Application . 2013,第8期

机译：使用新的化学优化范式在扰动转矩下自主移动机器人的2型和1型模糊跟踪控制器的优化设计
3. Trajectory-tracking controller design with constraints in the control signals: a case study in mobile robots [J] . Emanuel Serrano Mario, Eduardo Scaglia Gustavo Juan, Auat Cheein Fernando, Robotica . 2015,第10期

机译：控制信号受约束的轨迹跟踪控制器设计：以移动机器人为例
4. Design, implementation, and experimental validation of a cascaded trajectory tracking controller for nonholonomic car-like wheeled mobile robots with velocity and steering controllers in the loops [C] . Chang Boon Low IEEE Conference on Control Technology and Applications . 2017

机译：循环轨迹跟踪控制器的设计，实施和实验验证，循环中具有速度和转向控制器的非完整车载般的轮式移动机器人的级组轨迹跟踪控制器
5. On the Time-optimal Trajectory Planning along Predetermined Geometric Paths and Optimal Control Synthesis for Trajectory Tracking of Robot Manipulators. [D] . Reynoso Mora, Pedro. 2013

机译：基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
6. Optimal Trajectory Planning for Wheeled Mobile Robots under Localization Uncertainty and Energy Efficiency Constraints [O] . Xiaolong Zhang, Yu Huang, Youmin Rong, 2021

机译：在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
7. Design a Fuzzy PID Controller for Trajectory Tracking of Mobile Robot [O] . 2018

机译：设计一种用于移动机器人轨迹跟踪的模糊PID控制器

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