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A formal analysis and taxonomy of task allocation in multi-robot systems

机译：多机器人系统任务分配的形式分析与分类

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Brian P. Gerkey; Maja J Matarić;
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年度 2004
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1. A formal analysis and taxonomy of task allocation in multi-robot systems [J] . Gerkey BP, Mataric MJ The International journal of robotics research . 2004,第9期

机译：正式的分析和多机器人系统中任务分配的分类法
2. Analysis of dynamic task allocation in multi-robot systems [J] . Lerman K, Jones C, Galstyan A, The International journal of robotics research . 2006,第3期

机译：多机器人系统中的动态任务分配分析
3. A comprehensive taxonomy for multi-robot task allocation [J] . G. Ayorkor Korsah, Anthony Stentz, M. Bernardine Dias The International journal of robotics research . 2013,第12期

机译：用于多机器人任务分配的综合分类法
4. A survey and analysis of task allocation algorithms in multi-robot systems [C] . Jia Xiao, Meng Max Q.-H. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics . 2013

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5. Distributed task allocation for multi-robot systems in military domain. [D] . Kim, Min-Hyuk. 2011

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6. Dynamic Task Allocation in Multi-Robot System Based on a Team Competition Model [O] . Kai Jin, Pingzhong Tang, Shiteng Chen, 2021

机译：基于团队竞争模型的多机器人系统动态任务分配
7. A formal analysis and taxonomy of task allocation in multi-robot systems [O] . Brian P. Gerkey, Maja J. Matarić 2004

机译：多机器人系统任务分配的形式分析与分类
8. Analysis of Dynamic Task Allocation in Multi-Robot Systems [R] . Lerman, K. , Jones, C. , Galstyan, A. , 2006

机译：多机器人系统动态任务分配分析

A formal analysis and taxonomy of task allocation in multi-robot systems

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