HERB: a home exploring robotic butler

机译：HERB：一个探索机器人管家的家

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Siddhartha S. Srinivasa; Dave Ferguson; Casey J. Helfrich; Dmitry Berenson; Alvaro Collet; Rosen Diankov; Garratt Gallagher; Geoffrey Hollinger; James Kuffner; Michael Vande Weghe;
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年度 2010
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