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【2h】

Fitness Biasing to Produce Adaptive Gaits for Hexapod Robots

机译：健身偏向六足机器人产生适应性步态

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Gary B. Parker;
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年度 2012
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专利

1. Hexapod Adaptive Gait Inspired by Human Behavior for Six-Legged Robot Without Force Sensor [J] . Xu Yilin, Gao Feng, Pan Yang, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2017,第1期

机译：Hexapod自适应步态受到六条腿机器人的人类行为的启发，没有力传感器
2. Improving the Navigability of a Hexapod Robot using a Fault-Tolerant Adaptive Gait [J] . Asif Umar International Journal of Advanced Robotic Systems . 2012,第期

机译：利用容错自适应步态提高六足机器机器人的导航性
3. Fault-tolerant crab gaits and turning gaits for a hexapod robot [J] . Jung-Min Yang Robotica . 2006,第Pt2期

机译：六足机器人的容错螃蟹步态和转向步态
4. Fitness biasing to produce adaptive gaits for hexapod robots [C] . Parker, G.B. Intelligent Robots and Systems, 2004. (IROS 2004). Proceedings. 2004 IEEE/RSJ International Conference on . 2004

机译：适应性偏向为六足机器人产生自适应步态
5. Energy-efficient Gait Control Schema of a Hexapod Robot with Dynamic Leg Lengths [D] . Cafarelli, Ryan. 2017

机译：具有动态腿长的六角形机器人节能步态控制模式
6. Design of Spiking Central Pattern Generators for Multiple Locomotion Gaits in Hexapod Robots by Christiansen Grammar Evolution [O] . Andres Espinal, Horacio Rostro-Gonzalez, Martin Carpio, 2016

机译：基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
7. Adaptive gait parameters adjustment strategy for a hexapod robot walking on stairs based on 3D terrain perception [O] . 2020

机译：基于3D地形看法，在楼梯上行走的六足球机器人的自适应步态参数调整策略

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