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【2h】

Robust Vehicle Localization in Urban Environments Using Probabilistic Maps

机译：基于概率图的城市环境鲁棒车辆定位

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作者
Jesse Levinson; Sebastian Thrun;
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年度 2010
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1. CREATING MULTI-TEMPORAL MAPS OF URBAN ENVIRONMENTS FOR IMPROVED LOCALIZATION OF AUTONOMOUS VEHICLES [J] . J. Schachtschneider, C. Brenner International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences . 2020,第4期

机译：建立城市环境的多时间地图，以改善自治车辆本地化
2. Robust visual odometry for vehicle localization in urban environments [J] . I. Parra, M. A. Sotelo, D. F. Llorca, Robotica . 2010,第3期

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3. Multi-Sensor Fusion for Navigation and Mapping in Autonomous Vehicles: Accurate Localization in Urban Environments [J] . Li Qingqing, Jorge Pena Queralta, Tuan Nguyen Gia, Unmanned Systems . 2020,第3期

机译：自动车辆中导航和映射的多传感器融合：城市环境中的准确本地化
4. Robust vehicle localization in urban environments using probabilistic maps [C] . Levinson Jesse, Thrun Sebastian 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2010

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5. Simultaneous localization, mapping and object tracking in an urban environment using multiple 2D laser scanners [D] . Johnson, Nicholas McKinley 2010

机译：使用多个2D激光扫描仪同时定位，映射和城市环境中的对象跟踪
6. Passive Sensor Integration for Vehicle Self-Localization in Urban Traffic Environment [O] . Yanlei Gu, Li-Ta Hsu, Shunsuke Kamijo 2015

机译：用于城市交通环境中车辆自我定位的无源传感器集成
7. CREATING MULTI-TEMPORAL MAPS OF URBAN ENVIRONMENTS FOR IMPROVED LOCALIZATION OF AUTONOMOUS VEHICLES [O] . J. Schachtschneider, C. Brenner 2020

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