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Moth-inspired chemical plume tracing on an autonomous underwater vehicle

机译：蛾灵感化学羽流追踪自动水下航行器

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Wei Li; Jay A. Farrell; Shuo Pang; Richard M Arrieta;
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年度 2006
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1. 框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究 [J] . 高博, 徐德民, 严卫生船舶与海洋工程学报（英文版） . 2010,第001期
2. Moth-Inspired Chemical Plume Tracing on an Autonomous Underwater Vehicle [J] . Wei Li, Jay A. Farrell, Shuo Pang, IEEE Transactions on Robotics . 2006,第2期

机译：在自动水下航行器上飞蛾启发的化学羽流示踪
3. Moth-inspired plume tracing via multiple autonomous vehicles under formation control [J] . Xiaodong Kang, Wei Li Adaptive Behavior . 2012,第2期

机译：在编队控制下，通过多辆自动驾驶汽车追踪蛾类羽流
4. Chemical plume tracing via an autonomous underwater vehicle [J] . Farrell J.A., Shuo Pang, Wei Li IEEE Journal of Oceanic Engineering . 2005,第2期

机译：通过水下自动驾驶仪追踪化学羽状流
5. From simulation to validation: Moth-inspired chemical plume tracing with an autonomous underwater vehicle [C] . Yu Tian, Wei Li, Aiqun Zhang, 2014 Oceans-St. John's Conference . 2014

机译：从仿真到验证：使用自动水下机器人追踪蛾类化学羽状流
6. Coordinated Navigation and Localization of an Autonomous Underwater Vehicle Using an Autonomous Surface Vehicle in the OpenUAV Simulation Framework [D] . Anand, Harish. 2020

机译：在Openuav仿真框架中使用自主表面车辆的自主水下车辆协调和定位
7. Autonomous Navigation for Autonomous Underwater Vehicles Based on Information Filters and Active Sensing [O] . Bo He, Hongjin Zhang, Chao Li, 2012

机译：基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
8. Chemical Plume Mapping with an Autonomous Underwater Vehicle [O] . Barbara Fletcher 2001

机译：自主水下航行器的化学羽流映射
9. Moth-Inspired Chemical Plume Tracing on an Autonomous Underwater Vehicle [R] . Li, W., Farrell, J. A., Pang, S., 2005

机译：蛾灵感化学羽流追踪自主水下航行器

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