首页> 外文OA文献 >On-Line Terrain Parameter Estimation for Planetary Rovers

【2h】

On-Line Terrain Parameter Estimation for Planetary Rovers

机译：行星轮系的在线地形参数估计

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者

展开▼
作者单位

展开▼
年度 2013
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Online estimation of terrain parameters and resistance force based on equivalent sinkage for planetary rovers in longitudinal skid [J] . Liu Zhen, Guo Junlong, Ding Liang, Mechanical systems and signal processing . 2019,第MARa15期

机译：基于等效滑动量的纵向滑行行星漫游器在线估算地形参数和阻力
2. Online terrain parameter estimation for wheeled mobile robots with application to planetary rovers [J] . Iagnemma K., Shinwoo Kang, Shibly H., IEEE Transactions on Robotics . 2004,第5期

机译：轮式移动机器人在线地形参数估计及其在行星漫游车上的应用
3. In-situ evaluation of terrain mechanical parameters and wheel-terrain interactions using wheel-terrain contact mechanics for wheeled planetary rovers [J] . Guo Junlong, Guo Tianyou, Zhong Ming, Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2020,第期

机译：轮胎地形接触机械对地形机械参数和轮胎交互的原位评价，用于轮式行星舷梯
4. On-line terrain parameter estimation for planetary rovers [C] . Iagnemma, K., Shibly, Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on . 2002

机译：行星漫游车的在线地形参数估计
5. Axel Rover Tethered Dynamics and Motion Planning on Extreme Planetary Terrain. [D] . Abad-Manterola, Pablo. 2012

机译：极限行星地形上的Axel Rover系留动力学和运动计划。
6. Deep Multi-Layer Perception Based Terrain Classification for Planetary Exploration Rovers [O] . Chengchao Bai, Jifeng Guo, Linli Guo, 2019

机译：基于深度多层感知器的行星探测漫游器地形分类
7. On-Line Terrain Parameter Estimation for Planetary Rovers [O] . Karl Iagnemma, Hassan Shibly, Steven Dubowsky 2002

机译：行星轮系的在线地形参数估计

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号