机译:使用来自移动机器人多层激光测距仪的距离和强度数据进行可靠的人员检测
机译:可靠的人们使用来自移动机器人的多层激光测距仪的范围和强度数据检测
机译:通过从3D激光扫描仪的范围数据计算地形不均匀性来检测移动机器人周围的可穿越区域
机译:基于Omni-Vision和激光测距仪的移动机器人系统中的运动目标检测和跟踪
机译:带二维激光传感器的户外移动机器人的定位和目标检测。
机译:使用激光和视觉信息融合从移动机器人进行人体检测
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:移动机器人避碰与测距传感器的研究。修订版1