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机译:用虚拟人手抓取变形物体的仿真研究
Tong Cui; Jing Xiao; Senior Member; Aiguo Song;
机译:基于模型的掌握3D可变形对象的策略,使用多指机器人手
机译:从机械手到人的手:用于掌握研究的可视化和模拟引擎
机译:婴儿对物体抓握的偏爱有助于开发对物体进行抓握的偏爱。
机译:用虚拟人手抓住可变形物体的仿真
机译:在重力作用下抓紧可变形的3D对象。
机译:抓握时对象大小和响应面之间的兼容性:左手偏爱较小的对象右手偏爱较大的对象
机译:基于模型的策略,可使用多指机器人手抓取3D变形对象
机译:可以操纵对象的交互式虚拟人的可扩展解决方案
机译:可以根据对象的各种形状对对象进行抓地的机器人手,以重新实现为人类手部的移动和形状
机译:稳定抓取物体的人形机器人手
机译:使用虚拟对象显示系统的客户掌握系统,客户掌握系统程序和客户掌握方法
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