机译：节能关节路径跟随姿态固定空间机械手，具有完成时间和电机电压/电流的界限
机译：冗余度机械臂关节速度和关节扭矩的不同水平同时最小化
机译：具有轴速度和加速度的预定范围的直角坐标数控机床的弯曲路径的时间最优联邦
机译：界面关节速度和扭矩的运动学冗余机械手附近的最佳路径控制
机译：基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译：混合功能电刺激实时估计关节扭矩和肌肉激活的闭环控制
机译：机器人机械手离散加速/转矩控制中的关节位置和速度边界
机译：具有有界联合速度的冗余机器人两种实时控制方案的比较
