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机译:机器人关节空间任务约束运动规划
机译:受限运动任务中柔性关节机器人的位置和力控制
机译:关于“约束运动任务中的弹性关节机械手的稳定性和控制”
机译:约束运动任务中的弹性关节机械手的稳定性和控制
机译:机器人关节空间中的任务受限运动计划
机译:功能冗余任务的机器人关节运动优化,可避免关节极限和避免奇点
机译:通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法,移动机器人的自主运动计划装置,自主机器人的运动计划程序和记录介质,自主控制移动机器人程序
机译:实时避免碰撞的分布式控制系统和运动计划与控制策略,可用于在动态工作空间中工作的冗余机器人手臂
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