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机译:三维环境下双足机器人行走原始数据库的综合
J. Denk; G. Schmidt;
机译:用于Biped机器人基于感知的制导控制的行走原始数据库
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:3D环境中两足动物机器人行走原始数据库的综合
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:用于人类双足机器人运动的运动原语:步行和爬楼梯
机译:行走模式创建设备,双向行走机器人设备,行走模式创建方法,双向行走机器人设备控制方法,程序和记录介质
机译:步行模式创建设备,双向步行机器人设备,步行模式创建方法,双向步行机器人设备的控制方法,程序和记录介质
机译:行走图案形成设备,带兜帽的行走机器人,行走图案形成方法以及带行走图案的机器人的控制方法,程序和记录介质
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