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Soft Finger Model with Adaptive Contact Geometry for Grasping and Manipulation Tasks ∗

机译：具有自适应接触几何的软指模型用于抓取和操作任务*

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Matei Ciocarlie; Claire Lackner; Peter Allen;
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年度 2009
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2. Modeling of contact pressure distribution and friction limit surfaces for soft fingers in robotic grasping [J] . Sadeq Hussein Bakhy Robotica . 2014,第pta7期

机译：机器人抓握中软手指的接触压力分布和摩擦极限表面的建模
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6. Modeling and experiments of soft-finger contacts and friction limit surface in robotic grasping. [D] . Xydas, Nicholas. 2000

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7. A multi-scale modelling framework combining musculoskeletal rigid-body simulations with adaptive finite element analyses to evaluate the impact of femoral geometry on hip joint contact forces and femoral bone growth [O] . Hans Kainz, Bryce Adrian Killen, Mariska Wesseling, 2020

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