机译：直方图运动映射，可避免移动机器人的障碍
机译：为与人类共存和合作的机器人生成躲避动作（第二次报告，为移动机器人避开移动障碍物）
机译：用于移动机器人的增强障碍物避免控制器设计
机译：快速移动机器人基于传感器的避障和映射
机译：希望更快地映射到配置空间，从而避免机器人技术中的障碍。
机译：用于移动机器人避障的高级模糊势场方法
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
