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【2h】

Landmark Based Global Self-localization of Mobile Soccer Robots

机译：基于地标的移动足球机器人全局自定位

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Abdul Bais; Robert Sablatnig;
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年度 2006
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1. CAD-vision-range-based self-localization for mobile robot using one landmark [J] . X. J. Li, A. T. P. So, S. K. Tso Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2002,第1期

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机译：移动机器人可靠室内自定位的人工地标设计与识别
3. Design and recognition of artificial landmarks for reliable indoor self-localization of mobile robots [J] . Zhong Xu, Zhou Yu, Liu Hanyu International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第期

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4. Landmark Based Global Self-localization of Mobile Soccer Robots [C] . Abdul Bais, Robert Sablatnig Asian Conference on Computer Vision(ACCV 2006) pt.2; 20060113-16; Hyderabad(IN) . 2006

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5. Integrity Based Landmark Generation: A Method to Generate Landmark Configurations that Guarantee Mobile Robot Localization Safety [D] . Chen, Yihe. 2020

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