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A Finite-state Machine for Accommodating Unexpected Large Ground Height Variations in Bipedal Robot Walking

机译：一种适应双足机器人行走中意外大地面高度变化的有限状态机

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Hae-won Park; Alireza Ramezani; J. W. Grizzle;
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年度 2013
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1. A Finite-State Machine for Accommodating Unexpected Large Ground-Height Variations in Bipedal Robot Walking [J] . Park H-.W., Ramezani A., Grizzle J.W. Robotics, IEEE Transactions on . 2013,第2期

机译：适应双足机器人行走中意外的大地面高度变化的有限状态机
2. Real-Time Walking Trajectory Generation Method With Three-Mass Models at Constant Body Height for Three-Dimensional Biped Robots [J] . Sato T., Sakaino S., Ohnishi K. Industrial Electronics, IEEE Transactions on . 2011,第2期

机译：三维Biped机器人恒体高三质量模型实时行走轨迹生成方法
3. Intelligent Path Planning Human Mimic - Biped Walking Robot (Height Sensor Based Control) [J] . P.Raju, G.Muralidharan International Journal of Innovative Research in Science, Engineering and Technology . 2014,第3期

机译：智能路径规划模拟人-两足步行机器人（基于高度传感器的控制）
4. Modifying the estimated ground height to mitigate error effects on bipedal robot walking [C] . Daniel Wahrmann, Tilman Knopp, Robert Wittmann, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2017

机译：修改估计的地面高度以减轻对双足机器人行走的错误影响
5. A study of bipedal robot walking on flat ground and staircase. [D] . Huang, Jian. 2014

机译：双足机器人在平坦地面和楼梯上行走的研究。
6. Off-Policy Evaluation of the Performance of a Robot Swarm: Importance Sampling to Assess Potential Modifications to the Finite-State Machine That Controls the Robots [O] . Federico Pagnozzi, Mauro Birattari 2021

机译：对机器人群体性能的违规评估：重要的采样以评估对控制机器人的有限状态机的潜在修改
7. Switching control design for accommodating large step-down disturbances in bipedal robot walking [O] . Hae-won Park, Koushil Sreenath, Alireza Ramezani, 2012

机译：适应双足机器人行走中大降压干扰的开关控制设计

A Finite-state Machine for Accommodating Unexpected Large Ground Height Variations in Bipedal Robot Walking

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