机译:大规模胆总管结石碎石术和胃镜直接经口胆道镜切除
机译:使用超薄胃镜直接经口胆管镜进行技术改进:初始学习阶段的分析
机译:使用超薄胃镜直接经口胆管镜检查:较高的技术性能和重要的诊断率
机译:基于闭环EBA控制器的2自由度触觉装置,用于胃镜干预
机译:从多变量时间序列推断出无数的和因果导向图结构
机译:具有完全覆盖的自膨胀金属支架扩张远端常见胆管后直接运动胆管镜检查用于评估不确定的胆道狭窄
机译:常见的胆管石头去除螺旋管辅助直接运动胆管镜检查,不带球通胀,使用超薄胃镜后电液碎石术后