首页> 外文OA文献 >A miniature mobile robot with a color stereo camera system for swarm robotics research

【2h】

A miniature mobile robot with a color stereo camera system for swarm robotics research

机译：一种用于群体机器人研究的彩色立体摄像系统的微型移动机器人

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Janne Haverinen; Mikko Parpala; Juha Röning;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2005
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Occlusion-Based Cooperative Transport with a Swarm of Miniature Mobile Robots [J] . Chen Jianing, Gauci Melvin, Li Wei, Robotics, IEEE Transactions on . 2015,第2期

机译：一群微型移动机器人进行基于咬合的协作运输
2. Cooperative Motion of Swarm Mobile Robots Based on Particle Swarm Optimization and Multibody System Dynamics [J] . Q. Tang P. Eberhard Mechanics Based Design of Structures and Machines: An International Journal . 2011,第2期

机译：基于粒子群算法和多体系统动力学的群体移动机器人协同运动
3. COOPERATIVE MOTION OF SWARM MOBILE ROBOTS BASED ON PARTICLE SWARM OPTIMIZATION AND MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS [J] . Q. Tang, P. Eberhard Mechanics Based Design of Structures and Machines . 2011,第2期

机译：基于粒子群优化和多体系统动力学的群体机器人协同运动
4. A Miniature Mobile Robot With a Color Stereo Camera System for Swarm Robotics Research [C] . Haverinen J., Parpala M., Roning J. Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on . -1

机译：带有彩色立体摄像系统的微型移动机器人，用于群体机器人研究
5. "Point-and-click" camera-space manipulation, mobile camera-space manipulation, and some fundamental issues regarding the control of robots using vision. [D] . Seelinger, Michael James. 1999

机译：“点击”相机空间操纵，移动相机空间操纵以及有关使用视觉控制机器人的一些基本问题。
6. Multi-Camera Sensor System for 3D Segmentation and Localization of Multiple Mobile Robots [O] . Cristina Losada, Manuel Mazo, Sira Palazuelos, 2010

机译：用于多个移动机器人的3D分割和定位的多摄像机传感器系统
7. Occlusion-based cooperative transport with a swarm of miniature mobile robots [O] . Gross R., Chen J., Gauci M., 2015

机译：基于遮挡的协同运输与一群微型移动机器人
8. SWARMS: Scalable sWarms of Autonomous Robots and Mobile Sensors. [R] . Kumar, V., Bullo, F., Koditschek, D., 2013

机译：sWaRms：自动机器人和移动传感器的可扩展的sWarms。

A miniature mobile robot with a color stereo camera system for swarm robotics research

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅