Actuator Rate Limits in Robust Car Steering Control

机译：鲁棒性地防止极限环的产生，从而使汽车的转向动力学特性与外界去耦

机译：双转向执行器电动机转向绕线系统同步控制策略研究

机译：考虑驾驶员转向特性，四轮单独致动电动车辆的强大容错控制

机译：强大的汽车转向控制中的执行器速率限制

机译：使用合成射流执行器的无人机极限循环振荡的鲁棒自适应非线性控制

机译：PNAS Plus：稳定的效率和执行器饱和度可解释健康的心率控制和变异性

机译：具有开关约束执行器的姿态控制系统的鲁棒极限环控制

机译：具有速率饱和执行器的鲁棒，解耦，飞行控制设计

机译：用于汽车的可转向前轮的转向装置，其转向致动器直接布置在车轮控制元件上，并且可操作地和单独地连接至转向轮，以执行转向轮的转向运动。

机译：用于机动车辆的后轮转向系统，具有集成在致动器壳体中并检测致动器倾斜度以进行跟踪的传感器以及用于确定传感器信号和减震器单元释放位置的控制装置

机译：用于自动汽车驾驶员的健身训练装置，具有控制汽车座椅，方向盘，车窗升降器，踏板单元和制动单元的车辆致动元件，并且被设计为产生力和/或扭矩。