Fixed-Camera Visual Servo Control for Planar Robots

机译：具有超扭曲控制的移动机器人的单个视觉伺服控制器

机译：视觉伺服控制的机械手的自动抓取计划

机译：在机器人水果收获中实现有界收获时间：有限时间的视觉伺服控制方法

机译：平面机器人的固定摄像机视觉伺服控制

机译：空中曲棍球机器人的智能视觉伺服控制。

机译：使用视觉伺服控制的自主微机器人操纵

机译：机器人摆上三个固定摄像机视觉伺服控制器的实验评估

机译：具有固定摄像机扩展的手持式配置的自适应视觉伺服调节控制

机译：与运动对象的接近和/或跟进控制有关的伺服控制装置和伺服控制方法，以及使用这些控制装置和方法的机器人控制装置和机器人控制方法

机译：伺服控制器，伺服控制方法，使用其的机器人控制器和机器人控制方法

机译：伺服控制器和伺服控制方法，以及使用这些方法的机器人控制器和机器人控制方法，涉及到运动对象的闭合和/或跟进控制