机译:在同时控制欠驱动机械系统的能量和致动变量时-带有配重的Acrobot示例
机译:基于自适应模糊系统的致动器非线性多变量非线性系统的可变结构BackStepping控制器
机译:基于自适应模糊系统的可变结构控制器,用于致动器非线性的多变量非游行非线性不确定系统
机译:具有对称性的非线性控制和欠驱动系统的减少。一,致动形状变量案例
机译:通过形状改变对具有对称性的多体系统进行非线性控制。
机译:可控接枝的氧化石墨烯与聚甲基丙烯酸缩水甘油酯和PDMS弹性体对智能系统的光刺激具有可逆的驱动能力:相容性和氧化石墨烯还原对光致驱动性能的影响
机译:具有对称性的非线性控制和欠驱动系统的减少。二。未致动的形状变量情况