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【2h】

3D Environment Measurement Using Binocular Stereo and Motion Stereo by Mobile Robot with Omnidirectional Stereo Camera

机译：全双工立体摄像机移动机器人双目立体声和运动立体声三维环境测量

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Shinichi Goto; Ryosuke Kawanishi; Toru Kaneko; Atsushi Yamashita; Hajime Asama;
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年度 2013
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