机译：与状态和控制约束的无信号交叉点连接和自动车辆的最佳运动规划
机译：增量约束动态优化：用于互联和自动车辆的车道变换运动规划的计算框架
机译：基于RRT的基于RRT的框架，用于在Kinodynamic限制下规划短和平滑轮式机器人运动
机译：迭代放松约束：改进自动运动计划的框架
机译：通过迭代放松约束来解决运动计划问题。
机译：情绪表达和情感障碍的矛盾情绪作为肠易激综合症放松训练情绪意识和表达训练的主持人
机译：使用松弛来改善分布式约束优化中的搜索
机译：为调度问题提出令人满意的解决方案：一种迭代约束松弛方法
