机译：欧几里德群上的误差传播及其在机械手运动学中的应用
机译：冗余机械臂反运动学问题的误差反向传播解决方案
机译：具有旋转棱镜关节的柔性合作移动操纵器的动态建模，用于使用递归吉布斯 - 己烯配方与闭合运动链移动常见物体的目的
机译：旋转操纵器中的大型运动误差传播
机译：带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析，动态分析和静态平衡。
机译：误差从头骨运动学测量传播到有限元组织反应
机译：欧几里得群上的误差传播及其在机械手运动学中的应用
机译：球面 - 旋转 - 球面（7R）冗余机械手的逆瞬时运动学的完整解析解
