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【2h】

Mobile Robot Self-Localization Based on Global Visual Appearance Features

机译：基于全局视觉外观特征的移动机器人自定位

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Chao Zhou; Yucheng Wei; Tieniu Tan;
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年度 2003
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1. EFFICIENT RGB-D DATA PROCESSING FOR FEATURE-BASED SELF-LOCALIZATION OF MOBILE ROBOTS [J] . Kraft Marek, Nowicki Michal, Penne Rudi, International Journal of Applied Mathematics and Computer Science . 2016,第1期

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2. Autonomous Mobile Robot Global Self-Localization Using Kohonen and Region-Feature Neural Networks [J] . Jason A. Janet, Ricardo Gutierrez, Troy A. Chase, Journal of Robotic Systems . 1997,第4期

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3. GEMA~2: Geometrical matching analytical algorithm for fast mobile robots global self-localization [J] . C. Sanchez, A. Soriano, M. Valles, Robotics and Autonomous Systems . 2014,第6期

机译：GEMA〜2：快速移动机器人全局自定位的几何匹配分析算法
4. Mobile robot self-localization based on global visual appearance features [C] . Chao Zhou, Yucheng Wei, Tieniu Tan Robotics and Automation, 2003. Proceedings. ICRA '03. IEEE International Conference on . 2003

机译：基于全局视觉外观特征的移动机器人自我定位
5. Hypothesize-and-verify based solutions for place recognition and mobile robot self-localization in interior hallways. [D] . Ahmad Yousef, Khalil. 2013

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6. Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-MEAM) for Robotic Bin Picking [O] . Diyi Liu, Shogo Arai, Jiaqi Miao, 2018

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