机译:地层控制分类法在发展机器人系统中的应用
机译:最初使用新开发的声控机器人系统治疗孤立性肺动静脉畸形
机译:初步使用新开发的语音控制机器人系统,用于孤独的肺动脉静脉畸形
机译:在编队系统中应用编队控制分类法
机译:开发连续体机器人系统的直观,闭环,遥距控制。
机译:应用机器人协作的任务训练在中风患者中对肢体功能上使用人机协作相互作用力控制技术的影响:初步调查结果
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。