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【2h】

Estimation-based Disturbance Rejection in Control for Limit Cycle Generation on Inertia wheel Inverted Pendulum Testbed

机译：基于估计的惯性轮倒立摆测试台极限环生成控制中的扰动抑制

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S. Andary; A. Chemori; S. Krut;
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年度 2013
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