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机译:多种自主水下航行器的协调控制:基于行为的方法
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机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:使用三级混合软件架构的自主水下航行器控制协调
机译:DEpsCOR:aRL智能控制架构研究:基于分层混合模型的自主水下航行器任务控制设计,验证,仿真和综合