机译:具有二维系列弹性致动的人形机器人手腕,可实现精确的力/扭矩相互作用
机译:串联弹性执行器的时域控制方法:基于自适应转矩和无源性的阻抗控制
机译:NASA-JSC Valkyrie人形机器人的执行器控制:串联弹性机器人转矩控制的解耦动力学方法
机译:串联弹性执行器的被动精确转矩控制
机译:通过高阶PFL为欠驱动和逼真的系列弹性驱动料斗提供精确的步长控制策略。
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:基于系列弹性作动器的腿式机器人自适应转矩和位置控制
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。