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【2h】

Model Based Training, Detection and Pose Estimation of Texture-Less 3D Objects in Heavily Cluttered Scenes

机译：基于模型的重度杂波场景中无纹理三维物体的训练，检测和姿态估计

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作者
Stefan Hinterstoisser; Kurt Konolige; Nassir Navab;
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年度 2012
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