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Controller Design for an Inverted Pendulum based on Approximate Linearization

机译：基于近似线性化的倒立摆控制器设计

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Toshiharu Sugie; Kenji Fujimoto;
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年度 1998
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2. Design of hybrid sliding mode controller based on fireworks algorithm for nonlinear inverted pendulum systems: [J] . Te-Jen Su, Shih-Ming Wang, Tsung-Ying Li, Advances in Mechanical Engineering . 2017,第1期

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