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【2h】

Illumination-invariant Image-based Environment Representations for Cognitive Mobile Robots Using Intrinsic Images

机译：基于内在图像的认知移动机器人基于光照不变图像的环境表示

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Werner Maier; Fengqing Bao; Eckehard Steinbach; Elmar Mair; Darius Burschka; Embedded Systems Group; Technische Universität München;
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年度 2010
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