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Control And Kinematic Design Of Multi-Degree-Of-Freedom Mobile Robots With Compliant Linkage

机译：具有顺应性联动的多自由度移动机器人的控制和运动学设计

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Johann Borenstein;
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年度 1995
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1. Control and kinematic design of multi-degree-of freedom mobile robots with compliant linkage [J] . Borenstein J. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1995,第1期

机译：具有顺应性联动的多自由度移动机器人的控制和运动学设计
2. Kinematics, dynamics and control design of 4WIS4WID mobile robots [J] . Ming-Han Lee, Tzuu-Hseng S. Li The Journal of Engineering . 2014,第1期

机译：4WIS4WID移动机器人的运动学，动力学和控制设计
3. Internal Correction of Dead-Reckoning Errors with a Dual-Drive Compliant Linkage Mobile Robot [J] . Johann Borenstein Journal of robotic systems . 1995,第4期

机译：使用符合双驱动器的联动移动机器人对内部死角错误进行内部校正
4. Compliant-linkage kinematic design for multi-degree-of-freedom mobile robots [C] . Johann Borenstein Conference on mobile robots . 1993

机译：用于多程度自由移动机器人的符合链接运动设计
5. Control Implementation of Dynamic Locomotion on Compliant, Underactuated, Force-Controlled Legged Robots with Non-Anthropomorphic Design [D] . Yu, Jeffrey Chen. 2020

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6. Design and control of compliant tensegrity robots through simulation and hardware validation [O] . Ken Caluwaerts, Jérémie Despraz, Atıl Işçen, 2014

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7. Compliant-Linkage Kinematic Design For Multi-Degree-Of-Freedom Mobile Robots [O] . Johann Borenstein 1992

机译：多自由度移动机器人的柔顺连杆机构运动学设计
8. Controllability of Mobile Robots with Kinematic Constraints [R] . Barraquand, J., Latombe, J. C. 1990

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