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机译:EM-Cube:可在结构表面上滑动的立方体形,可自我重新配置的机器人
Byoung Kwon An;
机译:具有PID滑动面的机器人机械手的变结构控制
机译:自重配置模块化机器人自适应地转换机械结构:自适应转换为载荷条件的算法
机译:自重配置模块化机器人自适应地改变机械结构:适应负载条件的自适应变换算法
机译:EM-CUBE:立方体形状,自我重新配置机器人滑动在结构表面上
机译:现代电力电子设备的可变结构表面设计和滑模控制。
机译:围绕陆地等造影滑动表面的铰链接头的结构(甲壳素:甲基披肩:OnicIdea)
机译:基于滑模控制的移动机器人跟踪控制双滑面
机译:用于在水下结构或表面上进行作业的并联式高索具和滑行机器人,在机器人环上配有用于稳定和进行导航控制的脚蹼
机译:雨水储罐的安装由在其外表面上具有石头状结构的立方体形储罐组成,这些储罐组合形成花园墙,座椅等。
机译:主要专利P200201666“在结构和表面上工作的机器人平行捕集器和滑动装置”中的改进。
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