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A modular software infrastructure for distributed control of collaborating UAVs

机译：模块化软件基础架构，用于对协作式无人机进行分布式控制

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Allison Ryan; Xiao Xiao; Sivakumar Rathinam; John Tisdale; Marco Zennaro; Derek Caveney; Raja Sengupta; J. Karl Hedrick;
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年度 2006
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