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【2h】

Scale-Free Coordinates for Multi-Robot Systems with Bearing-only Sensors

机译：带轴承传感器的多机器人系统的无标度坐标

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作者
Alejandro Cornejo; Andrew J. Lynch; Elizabeth Fudge; Siegfried Bilstein; Majid Khabbazian; James McLurkin;
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年度 2013
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1. Scale-free coordinates for multi-robot systems with bearing-only sensors [J] . Alejandro Cornejo, Andrew J. Lynch, Elizabeth Fudge, The International journal of robotics research . 2013,第12期

机译：带轴承传感器的多机器人系统的无标度坐标
2. Distributed finite-time coordinated control for multi-robot systems [J] . Yanchao Sun Transactions of the Institute of Measurement and Control . 2018,第9期

机译：多机器人系统的分布式有限时间协调控制
3. Coordinated Control of Multi-Robot Systems: A Survey [J] . Jorge CORTES, Magnus EGERSTEDT SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI) . 2017,第6期

机译：多机器人系统的协调控制：调查
4. Scale-Free Coordinates for Multi-robot Systems with Bearing-Only Sensors [C] . Alejandro Cornejo, Andrew J. Lynch, Elizabeth Fudge, Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics . 2013

机译：具有仅轴承传感器的多机器人系统的无垢坐标
5. Multi-robot behaviors with bearing-only sensors and scale-free coordinates. [D] . Lynch, Andrew J. 2011

机译：具有纯方位传感器和无标度坐标的多机器人行为。
6. Distributed Target Tracking in Challenging Environments Using Multiple Asynchronous Bearing-Only Sensors [O] . Yifang Shi, Jee Woong Choi, Lei Xu, 2020

机译：使用多个异步轴承的传感器在具有挑战性环境中分布式目标跟踪
7. Multi-robot behaviors with bearing-only sensors and scale-free coordinates [O] . Lynch Andrew J. 2012

机译：具有纯方位传感器和无标度坐标的多机器人行为

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