A Model-Based Impedance Control Scheme for High-Performance Hydraulic Joints

机译：基于非线性模型的液压驱动单元阻抗控制系统的可变阻抗参数控制

机译：基于模型的动态机器人液压阻抗控制

机译：简化基于模型控制方案的液压破碎机动态模型

机译：高性能液压接头的基于模型的阻抗控制方案

机译：使用阻抗控制的液压机械手的受限运动控制。

机译：机器人辅助腹腔镜前列腺切除术后基于药代动力学模型的给药方案与常规芬太尼给药方案对患者自控镇痛的疗效和安全性比较

机译：基于模型的高性能液压接头阻抗控制方案

机译：控制采样率对基于模型的机械手控制方案的影响

机译：液压装置控制流量估计的基于模型的查找表的创建方法，控制流量估计的基于模型的查找表的创建和压力估计方法

机译：陶瓷包装，减少陶瓷包装中的接合噪声并控制阻抗不连续性的方法以及计算机程序（高速陶瓷模块中的噪声接合减少与阻抗不连续性控制）

机译：阻抗控制的I / O缓冲区的更新方案