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机译:使用智能相机定位自组装模块化机器人
Babak Shirmohammadi; Camillo J. Taylor Mark Yim; Jimmy Sastra; Mike Park;
机译:基于MIMO模糊控制的群体模块化机器人自组装。
机译:自组装模块化机器人结构
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:使用智能摄像机本地化自组装模块化机器人
机译:自定位智能相机及其应用程序。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:smaRT:用于机器人和远程操作的模块化架构
机译:使用检测到的图像边缘来确定环境中机器人的位置,以及从三维模型中得出的检测边缘
机译:使用来自机器人摄像机的摄像机图像的检测边缘和从环境的三维模型派生的检测边缘,在环境中对机器人进行定位
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