CV-SLAM: a new ceiling vision-based slam technique

机译：CV-SLAM：一种基于天花板视觉的新猛击技术

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Wooyeon Jeong; Kyoung Mu Lee;
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年度 2005
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1. Ceiling vision-based active SLAM framework for dynamic and wide-open environments [J] . An Su-Yong, Lee Lae-Kyoung, Oh Se-Young Autonomous robots . 2016,第2期

机译：用于动态和全开环境的基于天花板视觉的主动SLAM框架
2. Clustering and probabilistic matching of arbitrarily shaped ceiling features for monocular vision-based SLAM [J] . Seo-Yeon Hwang, Jae-Bok Song Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2013,第9a10期

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3. Biden slams GOP for ‘hypocritical, dangerous’ opposition to debt ceiling lift [J] . Jasmin Melvin Platts Energy Trader . 2021,第Octa5期

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4. CV-SLAM: A new Ceiling Vision-based SLAM technique [C] . WooYeon Jeong, Kyoung Mu Lee IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2005

机译：CV-SLAM：一种新的基于吊顶的SLAM技术
5. Nonlinear control and estimation techniques with applications to vision-based and biomedical systems. [D] . Nath, Nitendra. 2010

机译：非线性控制和估计技术，应用于基于视觉的生物医学系统。
6. An Adaptive Augmented Vision-Based Ellipsoidal SLAM for Indoor Environments [O] . Elfituri S. Lahemer, Ahmad Rad 2019

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7. Vision-based Navigation System of Autonomous Mobile Robot. (Navigation and Position Error Compensation Experiments Based on Ceiling Landmark Recognition for Autonomous Mobile Robot). [O] . Toshio Fukuda, Shigenori Ito, Nobuyuki Oota, 1994

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8. Curveslam: Utilizing Higher Level Structure In Stereo Vision-Based Navigation. [R] . Rao, D. 2012

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