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【2h】

Concurrent mapping and localisation using side-scan sonar for autonomous navigation

机译：使用侧扫声纳进行自主导航的并行映射和定位

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I. Tena Ruiz; S. Reed; Y. Petillot; J. Bell; D. M. Lane; Localisation (cml Is;
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年度 2003
总页数
原文格式 PDF
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1. An autonomous approach to split-and-merge processing of side-scan sonar images [J] . A. S. Lewis, R. L. Tutwiler, J. P. Stitt International Journal of Robotics & Automation . 2002,第2期

机译：边扫描声纳图像的拆分和合并处理的自主方法
2. Innovative method for optimizing Side-Scan Sonar mapping: The blind band unveiled [J] . Pergent Gerard, Monnier Briac, Clabaut Philippe, Estuarine Coastal and Shelf Science . 2017,第jula15期

机译：优化侧面扫描声纳映射的创新方法：盲区揭晓
3. Mapping Lake Sturgeon Spawning Habitat in the Upper Tennessee River using Side-Scan Sonar [J] . Walker Daniel J., Alford J. Brian North American Journal of Fisheries Management . 2016,第5期

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4. CONCURRENT MAPPING LOCALISATION USING SIDE-SCAN SONAR FOR AUTONOMOUS NAVIGATION [C] . I. Tena Ruiz, S. Reed, Y. Petillot, International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology . 2003

机译：使用侧扫声纳进行自主导航并发映射和本地化
5. Concurrent Map Building and Self-localisation for Mobile Robot Navigation [D] . Duckett, Thomas D. 2000

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6. High-Resolution Underwater Mapping Using Side-Scan Sonar [O] . Antoni Burguera, Gabriel Oliver 2011

机译：使用侧扫声纳的高分辨率水下制图
7. Efficient AUV Navigation Fusing Acoustic Ranging and Side-scan Sonar [O] . Maurice F. Fallon, Michael Kaess, Hordur Johannsson, 2012

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